[2021-03-03]
“我们家最勤快的就是扫地机器人。”——一位网友的感叹！
没错，给家中配备一台扫地机器人已经成为越来越家庭的选择，并且集扫地、拖地、除菌等功能于一体的产品更受关注和追捧。而今天，万维君要给网友们体验的正是机器人龙头企业科沃斯2021年最新推出的地宝 deebot t9，这是一款具备强力扫拖、移动除味、深度除菌的避障扫拖机器人，在智能、功能及性能等多方面都有众多突破，可谓2021年扫地机器人行业的第一款标杆性产品。下面我们就一起来了解一下。
科沃斯地宝deebot t9
·开箱：象牙白高颜值，配备强拖水箱
打开包装箱，可以看到科沃斯地宝deebot t9采用很受欢迎的象牙白为主色调，优雅大气，整体洁白的机身非常符合年轻人的审美，也与各类家居装修风格百搭。
科沃斯地宝t9开箱
在配件部分，我们可以看到科沃斯地宝deebot t9特别配备了电动高频擦地套装，其独有的ozmo pro电动高频擦地系统，通过每分钟480次的高频振动 模拟人工来回反复擦地，深入清洁地面及地板缝隙的灰尘及顽固污渍，具体操作及效果万维君将在后面的文章为网友们进行详细体验。
电动高频擦地套装
下图看到的是科沃斯地宝deebot t9全家福，依次是主机、充电座、两个边刷、强拖水箱、10片装的湿拖布、香氛胶囊以及说明书。
科沃斯地宝deebot t9全家福
上为香薰模块，下为强拖水箱
强拖水箱是在配件当中，而香薰模块在初始状态下已经安装在科沃斯地宝deebot t9上。在使用时，建议先使用强拖水箱进行深度清洁，再替换香氛模块，就可以拥有全屋清香。
为香薰模块安装除味胶囊
当然在清扫之前，我们还需要取下香薰模块，将除味胶囊进行安装。这样在清扫的同时，还可以同时快速去除地面的霉味异味和宠物异味，据悉目前有蓝风铃/青瓜与橡木苔/佛手柑与薰衣草三种清新自然香型可选，满足用户不同需求。此外，还可以通过app控制开关，闲置自动锁香，避免香味流失，使用寿命长达60天。
·安装app，与手机关联操控，多种偏好可设定
在使用科沃斯地宝deebot t9，开启洁净之旅之前，我们还需要在智能手机应用商城下载“ecovacs home”app与产品进行配对及操控。
“ecovacs home”app
下载app之后，打开机身上盖，通过app扫描机身上的二维码即可进入配网及关联手机等操作。
扫码配对操作
配网及关联过程
通过配网准备、热点连接、配网等简单五步操作，我们就可以在“ecovacs home”app的机器人界面看到科沃斯地宝deebot t9了，点击就可以进入它的操控界面了。
科沃斯地宝deebot t9操控界面
偏好及语音等个性化操控设定
在科沃斯地宝deebot t9的app操控界面，还可以对吸力、水量、拖地及语音进行个性化选择，设定分区清扫、划区清扫、设置虚拟墙、预约清扫等，满足不同家庭的清洁需求。
·定位建图更快更准，探测避障有策略
以上一切准备就绪之后，就可以让科沃斯地宝deebot t9开启清扫之旅了，第一遍它会边清扫边进行建图，用户可以在手机上进行全程监控。
边清扫边建图，用户可以在app上实时查看
此次体验当中，我们可以看到科沃斯地宝t9通过20分钟就将一室一厅的房间建图及清扫完毕了，清洁面积为16㎡，耗电约10%，总结有三个特点：
1、定位准确，会认路。在建图的过程当中，万维君一直在关注app上扫地机的位置，与实际状况完全一致；更值得一提的是，将它搬动到房间任意一个位置，它也能迅速的进行重新定位，并回到之前的清扫位置。
2、建图更快更准。科沃斯地宝deebot t9在清扫建图的过程当中可以看到有许多位置并没有扫到，但大体图形已经出来了；并且无惧沙发底等黑暗环境。
3、无重复路线。在app上可以看到整个的清扫过程，并且完全按照弓字型路线进行，有序清洁不漏扫。
之所以科沃斯地宝deebot t9在导航方面有如此优异的表现，源于它采用了业内领先的truemapping 2.0全局规划系统，所搭载的毫米级dtof传感器，相对于目前业内较为常见的lds激光雷达配合slam算法，精度更好，测距离更远、可适应多种复杂光线环境、寿命更长、功耗更低。比如在建图时，探测距离很远，大约为10米，约为lds机型的两倍。
16㎡房间，花了20分钟进行清扫和建图，耗电10%；除第一次之外，此后每清洁一次，耗电约为7-8%
顶部凸起的部分就是dtof模块
科沃斯地宝deebot t9顶部凸起的部分就是dtof模块，它相对于传统的上部一直有旋转雷达的lds机型，整个模块是封闭的，不会有灰尘进入其中从而影响它的寿命。
在沙发底黑暗环境可以清晰的看到地宝t9的3d结构光模块
在沙发底的黑暗环境，科沃斯地宝deebot t9也能准确的进行定位及工作，这得益于它所采用的搭载了iphone同款3d结构光技术的truedetect 3d 2.0避障系统。这是一种更智能的策略性避障系统，识别精度达到了人脸支付级别，且地宝t9将会根据毫米级3d结构光探测到的不同障碍物属性，采取不同的避障策略，例如，对于小型物体，会在距离障碍物6cm时开始避障，从而避免障碍物堵塞尘口。而在面对线材类障碍物时，会在距离5cm时开始，避障，防止缠绕。而在识别到其他偏大物体时，会在距离约3cm时开始避障，保护家居物品的同时，覆盖更多清扫面积。
当遇到地板上有鞋带或者充电线时，科沃斯地宝t9会在约5cm处避障
面对椅子等其他较大物体，地宝t9会在约3cm处开始避障
清扫椅子底部同样能看出科沃斯地宝deebot t9 truedetect 3d避障功能的能力，它除了四个椅子腿之外，周边都围绕着清理干净了，在避障的同时，保证了尽可能多的覆盖面积。
·清扫演示：飓风吸力 深度清洁，多种模式 智能清洁
接下来我们来看一下科沃斯地宝t9的清扫能力如何。它拥有全新升级的3000pa飓风吸力，配合最新一代蓝鲸清洁系统，可彻底拔除地面深处灰尘，带来洁净无尘地面环境。
清洁能力演示
家中地板上平时最多的就是浮尘、头发及毛絮等等，万维君将清理过融合在一起的一堆放在科沃斯地宝deebot t9前面，我们可以看到一遍过去，就非常干净了。
此外，科沃斯地宝t9还有延边清扫、自动识别地毯等功能。
床边清扫
科沃斯地宝deebot t9贴近床边进行清扫，边刷可以让床边靠内的灰尘都能轻松扫出来。
轻松跨越地毯进行清扫
当科沃斯地宝deebot t9遇到地毯时，可以听到它自动加强了吸力，以便深度清洁藏于地毯纤维中的灰尘，而在清扫完毕下来之后，吸力又回归到了常规状态。
弓字型路线清扫
在清扫时，科沃斯地宝deebot t9会按照弓字型进行清扫，这一点我们之前在app上已经看到了，上图为实际效果拍摄。
打开上盖，清理垃圾
尘盒清理也很方便
清洁完毕之后，只需要科沃斯地宝t9的顶部上盖，拿出尘盒，将垃圾倒入垃圾桶即可，整个过程一只手就能轻松操作，较之目前市场上大部分扫地机器人都要方便。据悉，地宝deebot t9还可搭配科沃斯auto-empty集尘座使用，更加方便省事。
·拖地演示： 480次/分钟静音强拖
科沃斯地宝deebot t9可以洗拖同时进行，但需要先换上配件中的强拖水箱。此外，科沃斯地宝t9还配送了10片免洗湿拖布，较之普通拖布有强效除菌的效果。
安装强拖水箱
安装过程仅需三步：粘贴拖布、加水、安装模块即可。安装之后，科沃斯地宝deebot t9会自动辨认已经安装了强拖水箱，并语音提示进入拖地模式，不需要用户再进行另外的设定。
拖地过程实拍
拖地效果演示
科沃斯地宝deebot t9配置了全新升级的 ozmo™ pro 2.0高频振动擦地系统，可实现480次/分钟的静音强拖。在它工作时，可以很直观的看到他在行走的过程当中会反复的擦拭地面，就像人手用抹布擦拭地面的过程，但速度要快上许多。
拖完之后的拖布
在清洁之后，我们可以看到看似干净的地面经过科沃斯地宝deebot t9拖过之后，被清理出了许多隐藏的污垢，沾染在拖布上。更值得一提的是，用户还可以在app上设置拖地区域以及次数，让清洁效果更安心。
充电时，需取下强拖水箱，取下方式也很简单
在充电时，科沃斯地宝deebot t9会提示用户取下强拖水箱，这个过程也非常简单，按一下水箱上按钮即可，同样可以一只手轻松操作。
·总结：打磨细节，深耕技术，细致体验，感知温度
首先，导航与避障技术是考验扫地机器人是“智障”还是智能的根本， 针对扫地机器人导航与避障的核心技术点，科沃斯在业界率先采用 d-tof和3d 结构光技术。此次，万维君体验的科沃斯地宝deebot t9在延续上一代优势的基础上，导航和避障技术再次双双全面升级，全面优化了slam算法和信号采集系统，能快速扫描各种复杂家庭环境，在上面我们所看到的建图测试中就可以看出来，更快，更准，不漏扫，策略性避障也更聪明。
其次，科沃斯地宝deebot t9还加入了除菌除味功能，比如加入了除味香薰功能，可以在快速去除地面的霉味异味和宠物异味；还有配备了有99%强效除菌功能的免洗湿拖布等等，进一步提升了扫地机器人的功能，实用性进一步加强。
打磨细节，深耕技术，细致体验，感知温度，这是万维君体验了科沃斯地宝deebot t9之后最深的四大感受，毕竟它融合了目前扫地机器人界的众多顶尖技术，值得一试。